煤矿井下喷涂技术是在围岩表面喷涂喷射混凝土、快硬水泥砂浆等水硬性胶合料，及时封闭围岩的暴露面，阻止空气进入、防止围岩潮解风化、松动以及防止瓦斯等有毒气体的溢出。此外结合锚杆、金属网等组成立体网状支护,稳定井下巷道的自承拱结构，起到补强加固作用。但是，在使用过程中喷浆材料存在如下问题:

(1) 作业过程中粉尘大、回弹率高、喷浆材料质量控制不稳定；

(2) 常规喷浆厚度一般超过10公分,喷浆材料用量大，材料成本和劳动力成本大，费用较高；

(3) 金属网与喷浆材料变形性不一致，混凝土支护表面容易开裂；

(4) 喷浆材料粘接能力低，巷道变形开裂后，表面喷浆材料容易松动，出现大块脱落，存在安全隐患；

(5) 常规喷涂材料水化硬化速度慢,影响施工进度，支护、密闭作用效果不及时。

针对以上问题，我们研发了多种煤矿井下快速密闭加固用高韧薄喷材料，但该材料的配套喷涂专用设备市面上花样众多，现场使用时存在问题较多，无法达到理想喷涂效果。针对以上存在问题，结合现场实际，并通过大量试验，我们最终研发一种具备自动计量上料功能的连续喷涂泵车，泵车输送采用螺杆输送泵，可以输送大稠度物料且流量均匀，结合研发的专用喷枪，喷涂效果较好，满足矿方技术要求。